El municipio de Donato Guerra, se localiza en la parte oeste del Estado de México, en la región que se identifica como Valle de Bravo, su cabecera municipal es la villa Donato Guerra y se encuentra a 77 kilómetros de la ciudad de Toluca, por la carretera federal número 35 México-Zitácuaro, tramo Monumento-Valle de Bravo.
El territorio municipal se encuentra en las siguientes coordenadas del meridiano de Greenwich: máxima 19°24'07" de latitud norte y 100°19'13" de longitud oeste; mínima 19°14'11" de latitud norte y 100°03'17" de longitud oeste.
La altitud promedio de la cabecera municipal es de 2,200 metros sobre el nivel del mar y la altitud máxima de los cerros es de 3,040 metros sobre el nivel del mar, que corresponden al cerro pelón, lugar donde se encuentra el santuario de la mariposa monarca.
El territorio municipal limita al norte con el municipio de Villa de Allende; al sur con los municipios de Valle de Bravo e Ixtapan del Oro; al este con el municipio de Amanalco de Becerra y al oeste con el municipio de Ixtapan del Oro y con el municipio de Zitácuaro estado de Michoacán.
La superficie total es de 192.03 kilómetros cuadrados, que representan el 0.88% del territorio estatal; esta extensión puede tener algunas variaciones derivadas de la definición de límites.
El territorio de Donato Guerra, se ubica en la región conocida como sierra Mil Cumbres, que pertenece a la provincia de la sierra Volcánica Transversal que algunos llaman Eje Neovolcánico, cerca del límite con la región de tierra caliente.
Principales Cerros: el Cerro Pelón, de 3,040 metros sobre el nivel del mar, localizado en la región de Xoconusco y residencia de la mariposa monarca; El cerro de El Coyote, de 2,530 metros sobre el nivel del mar, ubicado en la región sureste del municipio; el cerro Chiquito, de 2,460 metros sobre el nivel del mar, ubicado frente a la cabecera municipal; el cerro de la Peña de los Muñecos, de 2,400 metros sobre el nivel del mar, se localiza frente a la comunidad de San Lucas Texcaltitlán.
El río más importante, es el de La Asunción, que es afluente del río Tilostóc, este río nace en el municipio de Villa Victoria y en su curso va cambiando de nombre, al paso por los municipios de Villa de Allende, Donato Guerra y Santo Tomás de los Plátanos; en la comunidad de San Lucas Texcaltitlán, forma una cascada de 20 metros aproximados de caída se le conoce como cascada de La Asunción. Otra cascada importante se forma en la barranca honda de Xoconusco, en el límite con el municipio de Ixtapan del Oro, con una caída aproximada de 50 metros que se le conoce como El Salto Chihuahua.
Existen otros cuerpos de agua como el río Tilostóc, el arroyo La Haciendita, el arroyo de Macheros, arroyo La Asunción y los arroyos el Jaral y Peña Blanca. También existen los manantiales, de San Juan Xoconusco, El Ojo de Agua, La Fábrica, El Barrio, Las Canoas, La Culebra, El Chorrito, Los Pinos, La Loma y El Higo, de este emanan aguas minerales.
A estos cuerpos de agua se agrega la laguna de San Simón de la Laguna y pequeños manantiales de San Antonio de la Laguna. Los recursos acuíferos del municipio se suman a la captación de agua del sistema hidráulico Cutzamala que abastece de agua potable al Distrito Federal y zona conurbada.
El clima del municipio, en general es templado subhúmedo, con lluvias en el verano, caluroso de abril a junio; frío en los meses de diciembre y enero. La dirección de los vientos es de norte-este y la precipitación pluvial promedio es de 1,000 milímetros por centímetro cuadrado anuales.
Un importante porcentaje del territorio municipal, esto es el 45.29%, es ocupado por el bosque, una extensión mayor de terreno tiene vocación forestal y es susceptible de aprovechamiento en este sector, hasta completar un 57.57% según los datos oficiales de PROBOSQUE.
Como es de apreciarse en esta extensa y rica zona boscosa, existen varias especies de árboles, plantas de ornato y hortalizas. Entre los árboles maderables destacan: el pino, encino, ocote, cedro, eucalipto, fresno, sauce llorón y roble; entre los árboles frutales encontramos: aguacate, chirimoya, zapote blanco, nogal, ciruela, membrillo, perón, chabacano, higo, capulín, tejocote, etc.; pero además de estas variedades están las plantas medicinales como: el epazote, la manzanilla, cedrón, yerbabuena, ajenjo, anicillo, árnica, gordolobo, garañona, pericón, pingüica, prodigiosa, sabila, toronjil, trébol, altamiza, pápalo, quelite, té de monte, hinojo, etc.
Menor espacio ocupan las plantas de ornato, como la rosa, dalia, hoja elegante, nochebuena, platanillo, vara de San José, girasol entre otras; en las hortalizas tenemos: tomate, col, chilacayote, espinacas, rábanos, coliflor, alcachofas y los cultivos más populares que son: maíz, frijol, haba y chícharo.
Los animales que con mayor frecuencia se observan, en la especie de mamíferos son: venado, liebre, gato montés, conejo, coyote, ardilla, zorrillo, hurón, armadillo, zorra, rata de campo, tuza, comadreja, tejón, tlacuhache, cacomixtle, perros, caballos, vacas, cerdos, burros, mulas, cabras, borregos, entre otros.
Dentro de la especie de aves, observamos, codorniz, huilota, paloma de alas blancas, paloma de collar, pájaro carpintero, correcaminos, lechuza, tecolote, halcón, aguililla, zopilote, aura, cuervo, coa, gallareta, pato, garza, gorrión primavera y calandria.
Los reptiles más comunes son: víbora de cascabel, coralillo, alicante, culebra, escorpión, iguana, lagartija y camaleón. En el género de los anfibios tenemos, el sapo, salamandra, rana y ajolote, existen las variedades de peces siguientes, lobina, mojarra, trucha y carpa.
Otra especie que distingue el territorio municipal con su presencia, es la mariposa monarca en el Cerro Pelón que se ubica en el ejido del El Capulín y sus rancherías del municipio, está cercano al límite territorial con el estado de Michoacán, a este paradisiaco lugar llegan aproximadamente 160 millones de mariposas monarca, provenientes de Canadá y Estados Unidos de Norteamérica y hay quienes las identifican como símbolo del Tratado de Libre Comercio entre México, Estados Unidos y Canadá.